Anfibot 0.0 – Un proyecto en desarrollo.

A finales del curso pasado mis alumnos de Asperga comenzaron un proyecto de robot teledirigido. La idea es que pueda tomar muestras tras desplazarse sobre hierva menuda, arena y aguas poco profundas y sin oleaje. Tracción con orugas fue la primera elección, y una caja grande de gominolas el cuerpo estanco de flotabilidad.

A principios de verano realizamos la primera prueba y encontramos una serie de mejoras necesarias. El cuerpo de flotación debe elevarse para superar las “mini dunas gigantes”, el eje de la rueda motriz debe ser reforzado para que no se desmonte al aumentar la tensión en la oruga, se debe reducir el voltaje que llega a los motores, pues recalientan el driver tanto que pasado un tiempo no obedece ordenes, el avance en el agua gracias a las orugas es bonito, pero con algo de viento el robot en el agua se vuelve ingobernable.
Os dejo aquí el despiece y la programación que ha día de hoy hemos desarrollado en las clases de robótica. A demás de las mejoras queda por diseñar todo el sistema de recogida de muestras y su programación, posiblemente le incorporaremos un sistema de sensores con registro en tarjeta SD y un objetivo deseable es “traquear” su posición con GPS, para programar el retorno automático. Cualquier avance significativo será publicado, espero que lo hagan mis alumnos, pues uno de las finalidades es que cada vez tengan más control del proyecto.

Material:

  • Anfibot
  • Emisor
    • Un Arduino Pro Mini.
    • Un Emisor 433MHz.
    • Dos potenciómetros lineales.

La estructura imprimible del Anfibot está en Thingiverse.
El código del emisor y receptor en GitHub.

El esquema de circuitos no está terminado, pero se puede deducir de la programación.

Anuncios

Anfibot 0.0 – El robot anfibio.

Terminado ya el taller de robótica con Asperga nos queda probar la fiabilidad de nuestro primer prototipo propio. Un robot teledirigido, capaz de caminar sobre la arena, barro y algas, para terminar navegando en aguas someras.

Este viernes 30 de junio haremos un picnic robótico en el lado de la ría de la playa de Santa Cristina. Desde las 16:00 horas, nos juntaremos para probar el robot en la creciente marea al tiempo que picamos algo y charlamos tanto de robótica como de las mejoras que precisa el prototipo y las funcionalidades que le añadiremos.

Quien esté interesado que se pase con algo de beber y comer para compartir mientras probamos los límites de nuestro Anfibot 0.0

Captura de pantalla de 2017-05-26 11-16-43Una vez más participo en los presupuestos abiertos del ayuntamiento de Coruña.

Esta vez no solo votando las propuestas que me parecen más necesarias, si no que me animé a realizar una.

Disponer de carpas en todos los distritos para que una vez a la semana podamos tener 10 charlas coloquio de ciencia y tecnología en la calle. La idea es acercar a la ciudadanía a los profesionales que hacen avanzar a la sociedad, creando así un espacio donde se pueda crear una ciudadanía con mayor criterio científico técnico. Si os parece necesario, solo tenéis que votar para que una parte del presupuesto se emplee en esta idea.

Gracias.

Vídeo cuento cooperativo

Esta entrada da acceso al guión que usaremos para hacer un vídeo cuento entre los alumnos del Neira Vilas y los de Asperga.

  • Usaremos el Audacity para grabar y editar las pistas de sonido, voces de personajes, música ambiente y efectos especiales.
  • El Gimp y Scratch pueden usarse para crear y editar tanto personajes como escenarios.
  • El Scratch simplifica la tarea de crear movimiento y animaciones.
  • Todo esto se grabará bien con el VLC o con RecordMyDesktop, para ser integrado luego en un programa de edición de vídeo.

Ya llevamos bastante tiempo trabajando con distintas herramientas y ahora hay nivel suficiente como para afrontar una pequeña animación.

UNED y astrología

Siempre entendí universidad como aquella institución donde se trata el conocimiento desde una perspectiva global, sin dar visos de validez a las culturas más allá de su propia circunstancia, buscando así transcender a estas y poder transmitir con criterio una visión más objetiva de la realidad. Actualmente tras analizar algunos cambios curriculares se enciende una luz de alarma, desaparición de economía de recursos en Económicas nos deja a merced de economistas que toman el neo liberalismo como dogma antes que como modelo; la desaparición de arquitectura social, rompe la gestión de espacios comunes donde crear sociedad a favor de edificaciones bien por el “arte” bien por el comercio, así tenemos en Coruña los grandes espacios comerciales que uno tras otro van “cayendo”.

sin-nombre

Sigue leyendo UNED y astrología

Día Internacional de la Mujer y la Niña en la Ciencia – 11 Febrero

Una forma de normalizar la igualdad entre hombres y mujeres es que desde pequeños conozcamos los logros de estas en una de las actividades de mayor importancia en la humanidad, la ciencia.

En este enlace se puede encontrar material para juego que muestra esta realidad oculta, la mujer hace ciencia y la hace de la misma calidad que el hombre, pues en última instancia las diferencias que observamos son principalmente fisiológicas y culturales; la primera es inevitable, la segunda es educable.

cartel-11feb

Vídeo – Igualdad de Género en el deporte. Quidditch

Este es el vídeo de la charla debate sobre igualdad de género en el deporte.
Las explicaciones dadas por las ponentes superaron las expectativas, dejando claro que el Quidditch es un deporte que rompe con lo preestablecido desde su base. La regla de máximo 4 personas de un solo género es revolucionaria, pues los géneros a tener en cuenta no dependen de la genética del jugador o jugadora, si no de su propia identidad sexual.

Todo un testimonio de modernidad de respeto a las perspectivas personales.

 

Charla debate – Igualdad de género en el deporte

charla-debate-igualdade-de-xenero-no-deporte

En colaboración con la asociación de vecinos  impulsamos un grupo de debate que inicia su andadura en la normalización de igualdad de género. Para esto habrá una ponencia del grupo de Quidditch Dementores de la Coruña;  explicarán en que consisten su deporte y por que se da la igualdad de género. Tras esto se abrirá una ronda de preguntas y se intentará que los asistentes expliquen en que otros ámbitos pueden encontrar algo similar.

Se gravará en vídeo la reunión con el fin de dejar constancia y dar difusión en la red. Se animará a los asistentes a que incluyan en sus conversaciones habituales lo aprendido en el debate. Así pasado un tiempo volver a reunirse e intercambiar las impresiones recogidas al explicar a otras personas estas nuevas formas de integrar.

El evento sea el sábado 12 de noviembre de 17:00 a 19:00 en una de las salas del Forum.

Clases particulares

paisaje-torrelodones

¿Qué clases?

  • Física.
  • Química.
  • Matemáticas.
  • Informática.
  • Tecnología.
  • Conocimiento del medio.
  • Biología.
  • Cálculo matemático.
  • Análisis matemático.

¿Cómo son?

Se detecta y potencian las habilidades del alumno, así que él  redirige su aprendizaje. Se emplean experimentos y experiencias sencillas adaptadas al currículo, facilitando así no solo el entendimiento de los conceptos si no también los procedimientos propios de la materia. El objetivo de la  docencia es que el estudiante sea autónomo aprendiendo a usar lo que tenga a mano, apuntes, manuales, libros, herramientas y tecnologías de la información.

¿Dónde son?

 ¿Cómo contactar?

liceoartabro@gmail.com

664 191 253.