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Anfibot 0.0 – Un proyecto en desarrollo.

A finales del curso pasado mis alumnos de Asperga comenzaron un proyecto de robot teledirigido. La idea es que pueda tomar muestras tras desplazarse sobre hierva menuda, arena y aguas poco profundas y sin oleaje. Tracción con orugas fue la primera elección, y una caja grande de gominolas el cuerpo estanco de flotabilidad.

A principios de verano realizamos la primera prueba y encontramos una serie de mejoras necesarias. El cuerpo de flotación debe elevarse para superar las “mini dunas gigantes”, el eje de la rueda motriz debe ser reforzado para que no se desmonte al aumentar la tensión en la oruga, se debe reducir el voltaje que llega a los motores, pues recalientan el driver tanto que pasado un tiempo no obedece ordenes, el avance en el agua gracias a las orugas es bonito, pero con algo de viento el robot en el agua se vuelve ingobernable.
Os dejo aquí el despiece y la programación que ha día de hoy hemos desarrollado en las clases de robótica. A demás de las mejoras queda por diseñar todo el sistema de recogida de muestras y su programación, posiblemente le incorporaremos un sistema de sensores con registro en tarjeta SD y un objetivo deseable es “traquear” su posición con GPS, para programar el retorno automático. Cualquier avance significativo será publicado, espero que lo hagan mis alumnos, pues uno de las finalidades es que cada vez tengan más control del proyecto.

Material:

  • Anfibot
  • Emisor
    • Un Arduino Pro Mini.
    • Un Emisor 433MHz.
    • Dos potenciómetros lineales.

La estructura imprimible del Anfibot está en Thingiverse.
El código del emisor y receptor en GitHub.

El esquema de circuitos no está terminado, pero se puede deducir de la programación.

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UNED y astrología

Siempre entendí universidad como aquella institución donde se trata el conocimiento desde una perspectiva global, sin dar visos de validez a las culturas más allá de su propia circunstancia, buscando así transcender a estas y poder transmitir con criterio una visión más objetiva de la realidad. Actualmente tras analizar algunos cambios curriculares se enciende una luz de alarma, desaparición de economía de recursos en Económicas nos deja a merced de economistas que toman el neo liberalismo como dogma antes que como modelo; la desaparición de arquitectura social, rompe la gestión de espacios comunes donde crear sociedad a favor de edificaciones bien por el “arte” bien por el comercio, así tenemos en Coruña los grandes espacios comerciales que uno tras otro van “cayendo”.

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Día Internacional de la Mujer y la Niña en la Ciencia – 11 Febrero

Una forma de normalizar la igualdad entre hombres y mujeres es que desde pequeños conozcamos los logros de estas en una de las actividades de mayor importancia en la humanidad, la ciencia.

En este enlace se puede encontrar material para juego que muestra esta realidad oculta, la mujer hace ciencia y la hace de la misma calidad que el hombre, pues en última instancia las diferencias que observamos son principalmente fisiológicas y culturales; la primera es inevitable, la segunda es educable.

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Clases particulares

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¿Qué clases?

  • Física.
  • Química.
  • Matemáticas.
  • Informática.
  • Tecnología.
  • Conocimiento del medio.
  • Biología.
  • Cálculo matemático.
  • Análisis matemático.

¿Cómo son?

Se detecta y potencian las habilidades del alumno, así que él  redirige su aprendizaje. Se emplean experimentos y experiencias sencillas adaptadas al currículo, facilitando así no solo el entendimiento de los conceptos si no también los procedimientos propios de la materia. El objetivo de la  docencia es que el estudiante sea autónomo aprendiendo a usar lo que tenga a mano, apuntes, manuales, libros, herramientas y tecnologías de la información.

¿Dónde son?

 ¿Cómo contactar?

liceoartabro@gmail.com

664 191 253.

Finalizado curso de Arduino y Automoción

IMG-20160511-WA0001El miércoles de la semana pasada los profesores del IES As Mariñas de Betanzos finalizaron su curso de Arduino aplicado a la automoción. Iniciando en las instrucciones básicas montaron un semáforo con petición de paso que derivó en el control de luces con relé, estudiaron los límites de alimentación y los límites de las variables, control de actuadores mediante sensores, potenciómetros, ldr, ultrasonidos, todo esto guardando la calibración de la botonera  en la EEPROM.

 

Llegado a este punto sus propios alumnos fueron desafiados a controlar las luces de un vehículo y añadir una sorpresa sonora. Este es el vídeo de los alumnos de mis alumnos.

 

Tras esto continuamos con bibliotecas, como incluirlas, como leerlas, modificarlas y como crearlas. Cerramos el curso con programación de CAN Bus, recepción y envío de tramas de los distintos elementos del automóvil y representación de datos, texto y gráficas en LCD.

Ahora quedo a la espera de ver que desarrolla un grupo tan inquieto como este.

Regala tecnología

Para esta navidad, preparamos un kit de regalo para jugar en compañía experimentando y conociendo los fundamentos de los circuitos. Con el fin de hacer una escalada tecnológica dejo imágenes con explicaciones de que se puede construir.

Para empezar hay que tener en cuenta como son las conexiones internas de una breadboard. Las usadas para el juguete son pequeñas y disponen de dos zonas con agujeros. Bajo esos agujeros hay unos canales de metal que abrazan al pin que se introduce en el agujero, permitiendo que la electricidad pueda llegar a los otros agujeros de la misma fila. Estas filas son siempre de cinco agujeros. Si miramos la breadboard como en las imágenes los canales eléctricos irán de arriba a bajo.Algunos de los cables se pueden sustituir por una conexión  directa de los elementos.

*Como encender un led.
led
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